هو عمرو بن ثابت بن وقش بن زغبة الأنصاري الأوسي، من بني عبد الأشهل، ويعرف عمرو بأصيرم بني عبد الأشهل، وهو ابن أخت حذيفة بن اليمان، أسلم واستشهد يوم أحد، وهو الذي قيل أنه دخل الجنة ولم يصل صلاة، وذلك أنه كان يأبى الإسلام، فلما كان يوم أحد علم أن الإسلام هو دين الله الحق فأسلم، ثم أخذ سيفه فقاتل حتى أصيب إصابة مميتة، فخرج رجال بني عبد الأشهل يتفقدون رجالهم في المعركة، فوجدوه في القتلى في آخر رمق، فقالوا: هذا عمرو فما جاء به، فسألوه: ما جاء بك يا عمرو؟ أحمية لقومك أم رغبة في الإسلام؟ فقال: بل رغبة في الإسلام، أسلمت وقاتلت حتى أصابني ما ترون. فلم يبرحوا حتى مات، فذكروه لرسول الله صلى الله عليه وسلم، فقال: إنه لمن أهل الجنة.